"הירושה" היא דרמה משפחתית מהערוץ שהביא אלינו את ה"ממשלה", המספרת את סיפורם של ארבעה אחים ואחיות, המתמודדים עם מות אימם. הסדרה נפתחת באחוזה האגדית "גראונגארד" בדנמרק, בו חיה האמנית הבינלאומית המפורסמת ורוניקה גראונגארד, מאז שנות ה-60. ורוניקה הינה דמות אקסצנטרית, מלאת חיים וצבעונית, שמהווה חלק משמעותי מחייהם של שלושת ילדיה הגדולים, אלה שקשורים אליה בלב ובנפש, וגם אלו המנוכרים לה. הסדרה עוקבת אחר ארבעת ילדיה הבוגרים של ורוניקה – משלושה אבות שונים – שילדותם החופשית והכאוטית באחוזה, השאירה עליהם את חותמה, בדרכים שונות מאוד: פרדריק - הוא בנה השני של ורוניקה, איש עסקים מכובד, נשוי ואב לשניים, שכבר שנים אינו בקשר ישיר עם אימו. הוא כועס עליה, אך מאפשר לילדיו לבקרה והם אוהבים אותה מאוד. אמיל - הוא הבן הצעיר, שחי בתאילנד ומנסה להקים בה עסק, אך מסתבך בקשיים כלכליים וסומך על אימו שתעזור לו, וגרו - בתה הבכורה של ורוניקה, הקשורה אליה בכל מאודה, עובדת איתה ומנהלת את הגלריה של עבודותיה. גרו רווקה ומנהלת רומן עם גבר נשוי, סוחר אומנות שעובד עימה. בתה הצעירה של ורוניקה, היא סינה, שהועברה בילדותה לאימוץ אצל אביה הביולוגי ואשתו, שתמיד חשבה שהיא אימה האמיתית. סיגנה גרה עם בן זוגה בעיירה הקרובה לאחוזה, ויום אחד מגלה שכל חייה חיה בשקר, ומתחילה להתוודע למשפחתה החדשה. זמן קצר לפני שנפטרה, ורוניקה מזמינה אליה את סינה, חושפת בפניה את הסוד (הידוע לכולם פרט לה), ומשאירה בידיה צוואה כתובה ובה היא מותירה לה את האחוזה. וכך, לאחר שנפטרה באופן מפתיע, נאלצים ילדיה להתכנס כדי להחליט מה יעשו עם עזבונה. ומה שאמור היה להיות חלוקה שקטה ופשוטה של נכסים, הופך לתחילתו של מסע רווי בסודות ובשקרים, שהופך את עולמם, שמאחד ומפריד ביניהם וגורם להם להסתכל אחד על השני, ועל עצמם, בעיניים אחרות לחלוטין.